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ZJ067-200P水下機(jī)器人參數(shù)

ZJ067-100S水下機(jī)器人參數(shù)

產(chǎn)品符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品尺寸：380*267*165mm

產(chǎn)品重量：4.5kg

最大工作深度：100m

最大航速：3節(jié)（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)最大靜水速度要求

推進(jìn)器：8個(gè)推進(jìn)器，矢量布局， 流體化設(shè)計(jì)，槳葉、電機(jī)可拆卸更換；最大推力41.46N

續(xù)航：常規(guī)使用 90 分鐘，待機(jī)續(xù)航 4h

電池：電池可拆卸更換；標(biāo)配1塊97W電池，額外配備備用電池1塊

傳感器：三軸陀螺儀/加速度計(jì)/羅盤/溫度傳感器/深度傳感器

機(jī)械臂：配置外掛水下機(jī)械手；開(kāi)力4.5kgf；合力3.4kgf； 機(jī)械臂符合GB/T36896.2-2018

水下運(yùn)動(dòng)姿態(tài)：360 度全方位全自由度運(yùn)動(dòng)，全方向抗流穩(wěn)定，滿足 6個(gè)自由度移動(dòng)，包括:前進(jìn)/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛往下俯/往上仰，順時(shí)針?lè)瓭L/逆時(shí)針?lè)瓭L

攝像系統(tǒng)：最大4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動(dòng)作（120Fps）；720P@30Fps/慢動(dòng)作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時(shí)攝影、慢動(dòng)作功能；相機(jī)在5NTU 水中，識(shí)別距離2m，相機(jī)60NTU 水中，識(shí)別距離1.5m

補(bǔ)光燈:5000k-5500k色溫，二檔光度調(diào)節(jié)；二檔亮度2000流明

配置手動(dòng)繞線器，可實(shí)現(xiàn)快速收放線，收線后線纜排列整齊美觀

浮力線纜：直徑4.2mm；抗拉力150kgf

ZJ067-200P水下機(jī)器人參數(shù)

ZJ067-200P水下機(jī)器人參數(shù)

符合GB/T36896.1-2018標(biāo)準(zhǔn)

整體尺寸：609*296*197mm（不含補(bǔ)光燈）

產(chǎn)品重量：≤10kg

最大下潛深度（水下耐壓）≥200m（水下耐壓≥2.0MPa）

最大航速：3節(jié)（1.5m/s）

推進(jìn)器：8個(gè)推進(jìn)器，矢量布局， 流體化設(shè)計(jì)，電機(jī)可拆卸更換

開(kāi)放式平臺(tái)，采用配件快拆技術(shù)，各配件通過(guò)滑槽式安裝平臺(tái)與水下機(jī)器人快速完成安裝搭載

續(xù)航：電池常規(guī)使用90分鐘，待機(jī)續(xù)航5小時(shí)，額外配備用電池一塊

水下運(yùn)動(dòng)姿態(tài)：360度全方位全自由度運(yùn)動(dòng)，全方向抗流穩(wěn)定，滿足12個(gè)自由度移動(dòng)，包括：前進(jìn)/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛，往下俯/往上仰，順時(shí)針?lè)瓭L/逆時(shí)針?lè)瓭L

攝像系統(tǒng)：4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動(dòng)作（120Fps）；720P@30Fps/慢動(dòng)作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時(shí)攝影、慢動(dòng)作功能；相機(jī)在5NTU 水中，識(shí)別距離2m，相機(jī)60NTU 水中，識(shí)別距離1.5m

補(bǔ)光燈:8000流明LED補(bǔ)光燈，采用雙燈源150°最佳光照夾角，有效解決浮游物反射，清晰照亮每個(gè)細(xì)節(jié)，5000k-5500k色溫，二檔光度調(diào)節(jié)

機(jī)械臂：配置外掛水下機(jī)械手；開(kāi)力4.5kgf；合力3.4kgf

機(jī)械臂夾頭可更換，標(biāo)配雙爪夾頭，額外配置打撈環(huán)夾頭形態(tài)夾頭，方便不同工況下作業(yè)

配置防水帶屏遙控器，顯示屏尺寸7英寸，亮度700cd/m2，分辨率1920×1080；ROV接口*1,HDMI *1，USB*1；type-c*1，RJ45*1

軟件終身免費(fèi)試用，終身免費(fèi)升級(jí)

具有機(jī)器人設(shè)備相關(guān)數(shù)據(jù)采集功能、具有基于關(guān)節(jié)限位的自治水下機(jī)器人設(shè)備相關(guān)智能控制系統(tǒng)、具有水下機(jī)器人設(shè)備相關(guān)遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)

ZJ067-100S水下機(jī)器人參數(shù)

產(chǎn)品符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品尺寸：380*267*165mm

產(chǎn)品重量：4.5kg

最大工作深度：100m

最大航速：3節(jié)（1.5m/s），符合GB/T36896.1-2018 輕型有纜遙控水下機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)最大靜水速度要求

推進(jìn)器：8個(gè)推進(jìn)器，矢量布局， 流體化設(shè)計(jì)，槳葉、電機(jī)可拆卸更換；最大推力41.46N

續(xù)航：常規(guī)使用 90 分鐘，待機(jī)續(xù)航 4h

電池：電池可拆卸更換；標(biāo)配1塊97W電池，額外配備備用電池1塊

傳感器：三軸陀螺儀/加速度計(jì)/羅盤/溫度傳感器/深度傳感器

機(jī)械臂：配置外掛水下機(jī)械手；開(kāi)力4.5kgf；合力3.4kgf； 機(jī)械臂符合GB/T36896.2-2018

水下運(yùn)動(dòng)姿態(tài)：360 度全方位全自由度運(yùn)動(dòng)，全方向抗流穩(wěn)定，滿足 6個(gè)自由度移動(dòng)，包括:前進(jìn)/后退，左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)，左平移/右平移，上浮/下潛往下俯/往上仰，順時(shí)針?lè)瓭L/逆時(shí)針?lè)瓭L

攝像系統(tǒng)：最大4K；視頻分辨率：4K@30Fps ；1080P@30Fps/慢動(dòng)作（120Fps）；720P@30Fps/慢動(dòng)作（240Fps）；視頻最大碼流：4/6M；邊錄像邊拍照功能；縮時(shí)攝影、慢動(dòng)作功能；相機(jī)在5NTU 水中，識(shí)別距離2m，相機(jī)60NTU 水中，識(shí)別距離1.5m

補(bǔ)光燈:5000k-5500k色溫，二檔光度調(diào)節(jié)；二檔亮度2000流明

配置手動(dòng)繞線器，可實(shí)現(xiàn)快速收放線，收線后線纜排列整齊美觀

浮力線纜：直徑4.2mm；抗拉力150kgf